北京自然博物馆位于东城区天坛公园附近，因为大厅中央展示着长达26米的井研马门溪龙，以及许氏禄丰龙、霸王龙、恐爪龙、沱江龙、永川龙、翼龙、鱼龙等恐龙化石，所以被老百姓俗称为“恐龙博物馆”。馆内收藏30多万件标本，基本陈列包括古生物、动物、植物、人类四大内容板块，是以生物的进化为主线，以生物的多样性为主题，展示地球变迁和生命起源发展。

北京自然博物馆的大厅陈列着井研马门溪龙的化石，它是世界上迄今发现的脖子占比最长的恐龙，身长达到了26米！井研马门溪龙也剪影在北京自然博物馆馆徽上， 在井研马门溪龙旁的许氏禄丰龙有“中国第一龙”的美称，是中国科学家发现研究并命名的第一具恐龙。展厅里还有完好的恐龙蛋窝。

“恐龙公园”中可以看到生动逼真的恐龙，这些恐龙会摇头摆尾，会张牙舞爪，会眨眼、喘气、吼叫等，“恐龙公园”十分受小朋友们的喜爱。

古哺乳动物厅的黄河象，学名叫师氏剑齿象，是一种已灭绝的古象，是迄今所见最完整的剑齿象骨骼化石。因其出土地位于黄河流域，被称为黄河象。

“无脊椎动物的繁荣”、“神奇的非洲”、“动物——人类的朋友”等展厅展现了不同历史时期的动物，形象向我们极少了动物的的发展状况。

“植物世界”展厅通过大量植物化石标本，介绍了植物诞生、演化。

 “人之由来”展厅中展出了多种具有代表性的古人类化石，其中包括元谋人的胫骨化石。这里用标本、图板、投影等，讲述着人类进化的故事。

北京自然博物馆以开放包容的姿态，通过标本的集整理研究展示，运用数字化和多媒体展示方式，为公众提供着高质量的文化产品和服务，阐释人与自然和谐发展的理念。